鉆瓜田科技成果推薦第6期:智能按摩理療服務(wù)機器人/AI視覺(jué)檢測系統前沿科技

該成果針對鍛件、沖壓件和機加工件存在的表面缺陷和重要尺寸,以及輕工業(yè)中的皮料瑕疵、包裝行業(yè)中包裝盒印刷缺陷,基于A(yíng)I視覺(jué)深度學(xué)習,在設計的特定自動(dòng)化檢測線(xiàn)上,完成全表面缺陷檢測和總要關(guān)鍵尺寸的自動(dòng)測量,已在企業(yè)應用。

1、腰背部智能按摩理療服務(wù)機器人

該項目主要用于脊柱疾?。òi肩腰腿疼痛等相關(guān)病癥)的理療與康復;同時(shí)可面向中青年亞健康人群、青少年脊柱側彎人群、普通市民等提供個(gè)人養生、保健、追求高品質(zhì)生活的理療服務(wù)。項目成果采用基于準靜態(tài)目標識別定位與剛柔力度控制技術(shù),定位精度<2mm和力度控制誤差<±5%;基于智能控制和多模安全技術(shù),實(shí)現個(gè)性化治療流程與參數方案;采用獨創(chuàng )V型對稱(chēng)脊椎整形機構,根據感應重力大小自動(dòng)調節脊椎整形機構位移大小和方向,整形簡(jiǎn)便;反重力方向氣動(dòng)驅動(dòng)施力,采用機械限位和氣壓限定,實(shí)現對人體絕對安全的力度控制;基于牽引、中醫按摩手法、紅外熱療、全脊椎多點(diǎn)同步整形理療技術(shù)和機器人腰背部疾病物理輔助治療生物力學(xué)機理,實(shí)現腰背部疾病物理輔助治療有效和高效;基于網(wǎng)絡(luò )化、信息化技術(shù),實(shí)現計算、存儲、數據、信息、知識、專(zhuān)家等資源的全面共享,可實(shí)現遠程操控。 

2、基于A(yíng)I視覺(jué)的缺陷檢測和尺寸精確測量系統

該成果針對鍛件、沖壓件和機加工件存在的表面缺陷和重要尺寸,以及輕工業(yè)中的皮料瑕疵、包裝行業(yè)中包裝盒印刷缺陷,基于A(yíng)I視覺(jué)深度學(xué)習,在設計的特定自動(dòng)化檢測線(xiàn)上,完成全表面缺陷檢測和總要關(guān)鍵尺寸的自動(dòng)測量,已在企業(yè)應用。

該成果適用于機械加工中的鍛件、焊接件、沖壓件和機加工件等表面缺陷檢測和尺寸測量。零件表面各類(lèi)缺陷,裂紋、凹坑、充不足等,缺陷檢測尺寸≤0.4;尺寸精度≤±0.01。皮料、印刷等各類(lèi)瑕疵,如污斑、蟲(chóng)洞、劃痕等。

3、自供能電子器件

新能源開(kāi)發(fā)是個(gè)熱門(mén)問(wèn)題,隨著(zhù)可穿戴器件、柔性電子與器件、消費移動(dòng)電子產(chǎn)品的日益普及和人們對身體健康的日益關(guān)注,迫切需要開(kāi)發(fā)低成本的便攜式電源和自供能傳感器。該成果針對能源問(wèn)題,發(fā)明了多個(gè)便攜式發(fā)電裝置,可以收集環(huán)境中的聲波、機械振動(dòng)、人體運動(dòng)等形式的能量,將其高效地轉化為電能,同時(shí)可以設計成集能量供給和傳感檢測于一體的自供能傳感器,目前已經(jīng)授權相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利 5 件。

4、生物炭材料

鈉離子電池被視為最有前途的替代儲能設備之一,受到了人們的廣泛關(guān)注。目前高性能低成本、商業(yè)化應用價(jià)值高以及綠色安全的電極材料的開(kāi)發(fā)技術(shù)仍是制約鈉離子電池實(shí)用化的瓶頸。為此,我們研制了一系列生物炭材料。由于其本身廉價(jià)易得,適合工業(yè)化應用;同時(shí),生物炭材料導電性較好,電化學(xué)電位相對較低,化學(xué)性質(zhì)穩定,其電化學(xué)性能較為優(yōu)異,是具有重大發(fā)展潛力的負極材料。 

主要可應用在儲能材料領(lǐng)域,如鈉離子電池、鋰離子電池等的負極材料中。 

電化學(xué)測試表明:生物炭材料具有較高的可逆比容量和倍率性能,在大約1 A g-1的電流密度下,比容量為 180 mA h g -1,即使在 10 Ag-1 的高倍率下,其比容量仍可以保持在 165 mA h g-1。 

5、農林剩余物/有機固廢熱解多聯(lián)產(chǎn)資源化利用技術(shù)

采用熱解方法來(lái)處理農林剩余物或有機固體廢棄物是近年來(lái)的重要發(fā)展方向,可方便獲得可燃氣、生物炭和生物油等高附加值產(chǎn)品,避免直接焚燒帶來(lái)的各種問(wèn)題,具有產(chǎn)品靈活可調、規模適度、經(jīng)濟性好等優(yōu)點(diǎn)。本課題組基于前期長(cháng)期的研發(fā)工作基礎,從熱解目標產(chǎn)物控制轉化與多聯(lián)產(chǎn)資源化利用的角度出發(fā),開(kāi)發(fā)了基于固定床/移動(dòng)床的農林剩余物/有機固廢熱解多聯(lián)產(chǎn)資源化利用技術(shù),該技術(shù)可方便的將低品位的農林剩余物/有機固廢轉化為高品位的可燃氣、生物炭和生物油,并實(shí)現三種產(chǎn)物的綜合高值利用。根據現場(chǎng)實(shí)際需求情況,該技術(shù)還可通過(guò)調整運行參數,以增加某種產(chǎn)物的產(chǎn)率以滿(mǎn)足用戶(hù)需求。該技術(shù)廣泛適用于處理各種不同的農林剩余物或有機固廢等,并可根據實(shí)際資源量大小進(jìn)行模塊化放大,技術(shù)靈活,應用范圍較廣,該項目技術(shù)廣泛適用于處理農林剩余物以及各種有機固廢等,擁有很好的市場(chǎng)前景。

該裝置處理規??蛇_ 1 t/h 以上;燃氣產(chǎn)率20-30 wt.%,熱值可達10-15 MJ/m3;生物炭產(chǎn)率 20-35 wt.%,熱值達到24MJ/kg以上;生物油產(chǎn)率35-45 wt.%,熱值在12-20MJ/kg。

鉆瓜科技成果推薦:不定期推薦有一定應用前景的成果或技術(shù),僅供大家參考。

聯(lián)系人:趙暉(18622028255,微信號zhao07180608):zhao07180608)

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