鉆瓜田科技成果推薦第9期:智能服務(wù)機器人/高精度在線(xiàn)式激光測厚儀前沿科技

在此基礎上開(kāi)發(fā)的導游、表演娛樂(lè )機器人可應用于賓館、商場(chǎng)、科博館等服務(wù)場(chǎng),通過(guò)產(chǎn)品設計的延伸還可應用于危險或惡劣條件下替代人類(lèi)完成工作,特別是隨著(zhù)人口老齡化的現象越來(lái)越嚴重,服務(wù)機器人可作為應用于醫院的“護士助手”,和照顧老人的家庭服務(wù)員等。

1、智能服務(wù)機器人

移動(dòng)式智能服務(wù)機器人系統分成四部分:全方位移動(dòng)機器人機構;七自由度機器人雙作業(yè)臂;機器人控制系統;機器人多方式人機交互系統??蓪?shí)現一定范圍內的機器人全方位自主移動(dòng),自動(dòng)避障,利用多關(guān)節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能,通過(guò)可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動(dòng)路徑和服務(wù)功能,通過(guò)語(yǔ)音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動(dòng)、轉向、后退和予設動(dòng)作功能。 

在此項目基礎上開(kāi)發(fā)的導游、表演娛樂(lè )機器人可廣泛應用于賓館、商場(chǎng)、科博館等服務(wù)場(chǎng),通過(guò)產(chǎn)品設計的延伸還可應用于危險或惡劣條件下替代人類(lèi)完成工作,特別是隨著(zhù)人口老齡化的現象越來(lái)越嚴重,服務(wù)機器人可作為應用于醫院的“護士助手”,和照顧老人的家庭服務(wù)員等。按照目前國際及國內市場(chǎng)需求的分析,該種機器人將具有巨大的市場(chǎng)應用潛力。

2、天然采光通風(fēng)降噪窗

該項目是可在大面積開(kāi)窗自然通風(fēng)采光的同時(shí)有效降低室內噪聲的窗戶(hù)。主要是住宅外窗的使用,以及具有通風(fēng)、采光、降噪共同要求的房間的窗的使用。 

窗的寬度 850mm,高度 2000mm;通風(fēng)口寬度 850mm,內外通風(fēng)口高度 380mm,可減少 80%以上空調使用;降低噪聲至少 15dB。 

3、高精度在線(xiàn)式激光測厚儀

該成果采用激光位移傳感器進(jìn)行在線(xiàn)厚度測量,由計算機控制掃描機構,得到厚度的實(shí)時(shí)測量值。通過(guò)軟件對測量數據進(jìn)行處理和誤差補償以消除電路和傳感器的長(cháng)期漂移對測量精度的影響。同時(shí),還可以得到厚度與測量點(diǎn)位置的分布關(guān)系曲線(xiàn)。采用該系統不但能提高電池極片生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,而且大大減少手工測量造成的人為干擾因素和誤差。 

由于薄板厚度的變化可以看成是薄板的位移變化,所以利用激光三角法傳感器測量位移的原理對薄板厚度的變化進(jìn)行測量是一種較為理想的非接觸測量方法。與現有的 GAMA 射線(xiàn)測量方法相比環(huán)保、無(wú)核輻射污染,同時(shí)可消除長(cháng)期漂移和極片褶皺對測量精度的影響。為了消除薄板運動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的波動(dòng)給測量結果帶來(lái)的影響,采用兩個(gè)傳感器雙面測量,即在薄板上下兩側各安裝一個(gè)激光測量頭,分別測出上下兩個(gè)傳感器到薄板表面的距離,由于兩個(gè)激光傳感器間的距離是固定的,所以通過(guò)對測量值的計算就可得出薄板的厚度。

4、玉米花粉飲料

花粉有微型營(yíng)養庫的美稱(chēng),是目前國際上公認的營(yíng)養保健食品。我國的玉米產(chǎn)量占世界第二,種植面積幅員遼闊,花粉資源豐富,而玉米花粉多糖產(chǎn)品在市場(chǎng)卻很少見(jiàn)。具有降血脂、抗病毒、抗腫瘤、抗凝血及血栓、增強人體免疫力的作用。多糖對多種病毒都有抑制作用。將其制備成飲料,不僅營(yíng)養豐富,還具有降血糖、降血脂及增強免疫力的功能特效,提取工藝成熟,花粉飲料具有一定的抑菌作用,可延長(cháng)飲料的保質(zhì)期,且不含食品防腐劑。該成果具有豐富的玉米花粉多糖及多種礦物質(zhì)元素,具有降血糖、降血脂、抗腫瘤、抗病毒、抗凝血和免疫調節等功能。

5、新型太陽(yáng)能淺層地能供暖/供冷系統

該系統成功地開(kāi)發(fā)以太陽(yáng)能和淺層地能利用為主的建筑復合能量供應設備,實(shí)現太陽(yáng)能利用和建筑設計一體化,將太陽(yáng)能利用和熱泵技術(shù)有機結合起來(lái),滿(mǎn)足建筑供暖、供冷和通風(fēng)系統的技術(shù)要求,并實(shí)現節能和環(huán)保的目的。該系統在北方寒冷地區進(jìn)行示范應用,裝置的太陽(yáng)能保證率≥50%,太陽(yáng)能與 

熱泵供暖和制冷的平均 COP≥4。 

通過(guò)太陽(yáng)能集熱器和地源熱泵,將太陽(yáng)能和淺層地能利用有機結合起來(lái),實(shí)現對建筑物進(jìn)行供暖和制冷的要求,節能效果好,清潔無(wú)污染;裝置中所用的新型太陽(yáng)能集熱器為反射內聚光平板式,集熱效率可高達 62%,比其它集熱器的集熱效率高 17%,能夠在-40℃~108℃的溫度條件下正常運行,完全滿(mǎn)足北方的抗凍要求;所研制的新型熱泵抗凍性能好,能夠在寒冷條件下高效運行;該裝置主要由太陽(yáng)能集熱器、熱泵、控制系統三部分組成,太陽(yáng)能集熱器和地源熱泵自成模塊,統一控制,安裝極為方便;裝置可實(shí)現遠程智能化控制,在網(wǎng)上即可對裝置進(jìn)行適時(shí)調控;該裝置制主要利用的能源是太陽(yáng)能和淺層地能,具有供暖、制冷、制備熱水三種功能。

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